Table

Methods	Avg.	R0	R1	R2	Of0	Of1	Of2	Of3	Of4
DROID-SLAM	0.38	0.53	0.38	0.45	0.35	0.24	0.36	0.33	0.43
Vox-Fusion	3.09	1.37	4.70	1.47	8.48	2.04	2.58	1.11	2.94
NICE-SLAM	1.06	0.97	1.31	1.07	0.88	1.00	1.06	1.10	1.13
ESLAM	0.63	0.71	0.70	0.52	0.57	0.55	0.58	0.72	0.63
Point-SLAM	0.52	0.61	0.41	0.37	0.38	0.48	0.54	0.69	0.72
SplaTAM	0.36	0.31	0.40	0.29	0.47	0.27	0.29	0.32	0.55